Nedräkningen har startat

SPEEDWEEKEND2016-3rev24nov800x

Vi är anmälda och nu hoppas vi bara att vädret är med oss, att Glenn Ocklund och resten av Landracing-gänget håller hela vägen i år igen, samt att vi får fart på nya motorskrället minst ett par dagar innan avfärd.

Publicerat i Speed Weekend On Ice 2016 | 1 kommentar

Vill du hänga med?

Vill du få ett email när vi uppdaterat hemsidan så kan du registrera dig här: Registrera.

Publicerat i Allmänt | 5 kommentarer

Rörbockning

Passade på att bocka ett par rör till chassi modifikationerna vi blev tvungna att utföra (läs kapa sönder lite med stora vinkelslipen)

Passade även på att rulla några plåtband att använda för att hänga upp motorn med.

bocka_ror

Publicerat i Allmänt, Jetskotern | Lämna en kommentar

Förberedelser inför provkörning

På söndag har vi planerat in den första provkörningen av nya motorn. Då vi faktiskt hyser rätt stora förhoppningar om att få igång den och till och med hinna med lite optimering så passade jag på att kalibrera mätutrustningen.

Tidigare har den varit kalibrerat upp till 10 kN (1 ton), vilket ju är ungefär fem gånger så mycket som vi hoppas på att få ur motorn, så jag tänkte att det vore vettigare att lägga maxgränsen på 5 kN för att få lite bättre upplösning.

Började med att väga upp lämplig dödvikt som referens.

DSC_0144

Sen kopplade jag in lastcell och interface till datorn för kalibrering.

DSC_0147

Jag har även gjort ett bättre loggningsprogram. Det är väldigt enkelt, men bör vara stabilt och bra. För att hålla ner på mängden data som sparas så har jag gjort så att programmet börjar logga när kraften överskrider ett gränsvärde och slutar när gränsvärdet underskridits samt 10 sekunder gått.

För att visa loggen använder jag gratisprogrammet LiveGraph.

Capture

Publicerat i Speed Weekend On Ice 2016 | Lämna en kommentar

Nya motorn (nästan) på plats

NyMotor-0100

I förrgår kom L-E till min och Jims del av världen, och med sig hade han en sprackans pulsjetmotor modell ännu större.

Lite gruvsamt har det allt varit, innan man liksom vetat hur jävligt det skulle vara att få in den i chassit.

NyMotor-0101

Det visade sig faktiskt gå bättre än väntat. Ett par rör i chassit måste göras om. Vi upptäckte även att då vi sänker motorn någon cm så kommer bränsleledningarna att krocka med ställningen för huven, så den blev vi tvungna att göra om lite.

NyMotor-0108

Vi passar också på att göra ett bättre bakre fäste för motorn, då det som satt där inte var så värst välgjort. Dessutom så skulle det, med den nya motorn, inte lämna mycket rörelsemån kvar – vilket behövs då den expanderar en del när den blir varm.

Det blev med andra ord till att notcha lite rör…

NyMotor-0103

Passade även på att ultraljudstvätta spridarmunstyckena, samt kolla bestyckningen. L-E har handlat in några större munstycken som vi antagligen kommer att behöva med den större motorn.

NyMotor-0104

Det bakre fästet är nu nästan klart. Dock så tog gasen till TIG:en slut, så vi får avvakta med helsvetsningen.

NyMotor-0105

Vi hade nog inte riktigt kunnat föreställa oss hur skapelsen skulle se ut med en större motor, som dessutom sitter flera cm lägre. Det visade sig dock se riktigt bra ut!

NyMotor-0106

Dessutom så blev det enklare att få in armen för att trycka i den övre huvsprinten. Något som var riktigt knivigt förut.

NyMotor-0107

Under veckan ska vi göra klart det sista så att motorn är klar för provkörning nästa helg.

Publicerat i Jetskotern | 6 kommentarer

Fler fulbyggen till folket!

De senaste åren har vi i Svarthålet haft det stora privilegiet att ha med egen kock till Speed Weekend. Christer heter han, och råkar vara min och Jims kusin. Det senaste kanske förklarar ett och annat om oss två.

SW20150012

Förutom att vara en grym kock, och råka vara medlem i landets skönaste MC-klubb så har han även VM-guld i bonnsmide. Nu har karln fått för sig att även han ska vara med och köra på sjön i Årsunda. ”Med vad” undrar ni? Ja vi klarar i alla fall inte av att sätta ord på skapelsen, men den har i alla fall två hjul och Subarumotor.

Av filmen att döma så startar den, men gången kanske lämnar lite att önska. Tur att det är gott om tid kvar för finlir. Mer om bygget finns att hitta på hans Facebooksida. Hjälp till att hejja på honom så han får bygget klart i tid!

För övrigt så kan vi avslöja att vi numera finns på Instagram. Vår nytillsatte Social media manager Lina Lidén hävdade att det vore ett bra drag. Själv trodde jag att det bara var till för Södermalmhipsters med underliga brillor, men uppenbarligen inte.
Vi finns i alla fall under användaren svarthaletracing. Egen tåkkeran (jämtska för såndäringa) hashtag har vi också. #svarthåletracing

Publicerat i Filmer | Lämna en kommentar

Iskontroll

Äntligen är kylan här! Glenn och Landracinggänget kontrollerade isen i Årsunda för några dagar sedan och det såg lovande ut.

Vi i Svarthålet tänkte att vi lika gärna kunde passa på att kontrollera vår is. Med inte bara oss, utan flera i vår ”crew” på plats gjorde vi slag i saken.

Underligt nog så frös vi betydligt mer när vi idag skulle släpa ner jetskotern från förvaringen till verkstaden.

skoterigarage2

Nu är den i alla fall på plats. Medan L-E arbetar vidare med motorn i Bispgården så kan vi riva ur motorn och börja kapa isär utvalda delar av chassit i förhoppning om att nymotorn ska gå att skohorna in.

skoterigarage1

 

Publicerat i Filmer, Jetskotern | 2 kommentarer

Oj så stor den blev…

Så, då skulle det äntligen ske. Efter ytterligare 17 mil nådde plåten till nya motorn verkstaden. Jag och Jim har rätt gott om resurser, både i vår egen verkstad och hos vår arbetsgivare, men när det kommer till 2mm rostfri plåt i kvadratmeterstora bitar så är vi chanslösa. Därför är det en himla röta att L-E råkar ha det bättre ställt på den fronten.

NyMotor-0001

NyMotor-0002

Fräna maskiner i all ära. Man ska veta hur de fungerar också. Efter en del klurerier fick vi ordning på kantpressningen. Det är faktiskt inte helt självklart det här med hur man rullar en plåt till ett rör. Innan man kör in plåten i rullmaskinen så måste man nämligen bocka till den i kanterna då rullmaskinen inte kan kröka plåten hela vägen ut till kanten.

NyMotor-0003

NyMotor-0011

Så det man gör är att bocka plåten i flera steg i båda ändarna. Till vår hjälp hade vi några fina radiemallar av masonit som vi klippt och slipat fram.

NyMotor-0006

Medan Lars-Erik och Jim donade på med plåtarna hängde jag med en vänlig kollega till L-E som lovat att hjälpa oss skära ut de bitar som inte var rektangulära i plasmaskärmaskinen. Vi provskar först ut en detalj i vanlig ”svartplåt”. Det gick alldeles strålande och precisionen var ypperlig. Tyvärr så visade det sig att resultatet inte blev fullt lika bra i vår plåt. Om man tänker efter ett par sekunder så inser man rätt snart att om man köper en plåt som ska vara extremt värmetålig så blir det kanske problem.

NyMotor-0004

Efter lite justering så nådde vi faktiskt fram till ett fullt acceptabelt resultat. Framtill på motorn så övergår den från rund till rektangulär form. De bitarna var några av de vi skar ut. Medan Lars-Erik och Jim fortsatte bocka och rulla plåt så började jag rita ut bockningslinjer till övergångsbitarna. Som tur är så har man mycket ”gratis” när man konstruerar plåtdetaljer i Inventor. På ritningen så får man automatiskt bockinstruktioner, både med positioner och vinklar.

NyMotor-0005

Det var lite nervöst att börja kröka de här bitarna, så jag provade faktiskt på en som vi skurit ut ur ”svartplåt” först. Såg riktigt bra ut, så jag skred till verket med the real deal.

NyMotor-0008

På avstånd så ser det faktiskt riktigt bra ut! Egentligen är det väl L-E som är den skarpaste när det kommer till plåtslageri, men han sade att mitt resultat var helt OK så jag litar på honom. Lite smide blir det när man ska svetsa ihop delarna och få dem att passa emot motor och fläns.

Medan jag pulade på med övergången så drog Jim och L-E ut i gammsmedjan för att ge sig på att rulla det längsta röret. Den lilla rullmaskinen som vi använde till alla andra rör räckte inte till där, så nu var det till att sätta relikerna i arbete.

NyMotor-0010

När den här maskinen tillverkades så var nog pulsjetmotorer något man fortfarande trodde på. Inte senaste modell direkt. Och någon CE-märkning är nog bara att glömma.

Ergonomi? Nej, detta är inte en maskin för den som är rädd för att ta i lite!

NyMotor-0009

Lars-Erik har tidigare kollat lite på inköp av tillsatsmaterial inför svetsningen. Det visade sig att man vanligtvis måste köpa detta på 25-kilosförpackning. Detta kändes inte så hemskt aktuellt för oss, så vi klippte till vårt eget.

NyMotor-0007

När alla delar var färdigrullade och bockade så lade vi ut dem intill varandra (Lars-E for scale).

NyMotor-0012

Den här motorn blir enorm! Dock så kan vi avslöja att vi medvetet gjort den rejält lång, då vi föredrar att den är förhållandevis lättstartad när vi ska igång med den första gången. Tanken är väl sen att man, när man provkör den, kapar den bakifrån eftersom för att hitta en lämplig längd. Vi vill ju ha så mycket dragkraft som möjligt, men samtidigt en lättstartad motor.

Publicerat i Jetskotern | 8 kommentarer

Impeller-bryderi löses med programmeringsnörderi

Det är sällan man får chansen att hjälpa Mobacken-killarna med något de inte skulle klarat själva, så självklart tar man chansen att spänna musklerna när tillfälle ges.

Anders är nu i full färd med att konstruera/bygga en värre gasturbinmotor till sin motorcykel och i samband med detta så har någon snubbe (3D-scanning.se) 3D-skannat impeller och turbin åt honom. 3D-skanningen resulterar STL-filer, och vad Anders vill är att från dessa få fram en modell av hur motsvarande turbinhus ska se ut.

impeller1

”Skitenkelt” tänkte jag som det proffs jag ansåg mig vara, men togs rätt kvickt ner på jorden igen. Det hela resulterade i en del klurande, och en del lärdomar – vilket man såklart aldrig tackar nej till. Tänkte att jag kunde dela med mig lite.

Vad är en STL-fil?

STL står för ”Stereo Lithography”, och är ett sätt att representera tredimensionella objekt i dataform. Ett solitt objekt hanteras som ”ihåligt”, d.v.s. det har bara en yta och man tar inte hänsyn till vad som finns inuti detta. Ytan i sin tur är uppbyggd av trianglar, som var och en representeras av tre koordinater – en för varje hörn, samt en vektor (pilen i bilden nedan) som indikerar vilken sida av triangeln som utgör föremålets utsida.

StL-facet

http://www.fabbers.com/tech/STL_Format

När trianglarna fogas samman så bildas ett ”nät”. Därför kallas resultatet ofta för ”mesh”.

480px-STL-file

By LaurensvanLieshout (Own work) [GFDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html) or CC BY-SA 3.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)], via Wikimedia Commons

Problemet?

Ja vad är problemet egentligen? Jo, det första problemet var min okunskap. Jag är van att använda 3D-CAD-program (Autodesk Inventor) och trodde att detta skulle vara som klippt och skuret för att lösa Anders lilla bryderi.

Det Anders vill är att få ut den profil som ”bildas” om man ser impellern från sidan, roterar den och projicerar den på en bakgrund. Den kontur som då bildas är precis den form man vill ha på huset som ska omsluta impellern.

impeller

Det visade sig dock inte riktigt vara så enkelt. Inventor är en mjukvara som man använder för att konstruera saker. De konstruktioner man gör består (väldigt förenklat) av olika ”primitiva former”, t.ex. cylindrar, kuber etc. som tillsammans utgör olika objekt. En godtycklig tredimensionell pryl som skannats in till en STL-modell har inte rätt uppbyggnad för att direkt kunna hanteras av Inventor.

Det finns ett tillägg till Inventor som heter Mesh Enabler, som kan analysera STL-filen och försöka bryta ner hela modellen till primitiva former som Inventor stödjer. Jag laddade ner Mesh Enabler och gjorde ett försök, utan särskilt bra resultat, d.v.s. det fungerade inte alls. Därför blev det till att ta till plan B…

Plan B

Varje gång man ska börja arbeta med ett nytt filformat så måste man ta reda på hur detta är uppbyggt. Alla filer som lagras i datorn består av en mängd datavärden av formatet byte. En byte kan anta ett värde från 0 till 255. Detta är inte så hemskt användbart i de flesta fall, då man kan behöva representera betydligt större och mindre värden än så. Därför kan man låta flera byte tillsammans representera större värden.

T.ex. så kan man låta 4 bytes representera ett flyttalsvärde (decimaltal) mellan -3,4028235E+38 och 3,4028235E+38, vilket i runda slängar blir +/- 3,4 med 38 nollor efter. Detta är det format (allmänt kallat datatyp) som används i STL-filer. Om man programmerar Visual Basic så benämns detta Single och i många andra programeringsspråk kallas datatypen Float.

den här hemsidan hittade jag det jag behövde. Det visade sig att uppbyggnaden på en STL-fil är väldigt enkel. Filen börjar med 80 bytes som innehåller en del generell information, som följs av 4 bytes som tillsammans talar om hur många trianglar filen innehåller. Efter de inledande 84 byten så kommer definitionerna av alla trianglar. Varje triangel definieras av totalt 50 bytes vardera.
Filen jag fick av Anders är enorm! 180 Mb låter kanske inte så mycket, men detta betyder faktiskt att man har 3 772 310 att gå igenom. Lite mer än vad jag skulle vilja göra manuellt över en kopp kaffe. Blir till att programmera istället.

Programmet

Sådana här uppgifter är faktiskt förbaskat kul. Vid det här laget vet jag:

1. Vad jag vill uppnå
2. Vad en STL-fil är för något
3. Hur STL-filen är uppbyggd.

Det jag inte räknat ut än är vilken metod jag ska använda. Jag bestämde mig efter en del funderande för följande metod, som senare skulle implementeras i kod:

Metod
1. Läs in hela STL-filen till datorns arbetsminne.
2. Läs ut hur många trianglar den innehåller.
3. Loopa igenom alla trianglar för att kontrollera modellens storlek. Detta gör jag för att veta var i ”rymden” objektet ligger.
4. Dela upp modellen i ett antal skikt, och kontrollera för varje skikt hur stor diameter detta har (se bilderna nedan).
5. Sammanfoga diametrarna från varje skikt till en kontur och exportera denna som en vanlig 2D-CAD-fil (dxf).

slices1

slices2

slices3

Bilderna har jag genererat med gratismjukvaran MeshLab. Nu när jag räknat ut en metod så var det bara till att skrida till verket. 160 rader fulkod senare så hade jag ett resultat.

kod

Alla program måste ha ett bra användargränssnitt. Utformande av sådana är inte riktigt min styrka, men i det här fallet blev jag nöjd:

program

Den lilla information som finns att få under processen rullar fram i textform:

debugOutput

Det är sådana här gånger man blir imponerad av datorer. Ofta upplever man dem som slöa, men när man gör program som är dedikerade till att lösa en specifik uppgift så går det undan! Det här programmet, som är fulkodat, taskigt optimerat och dessutom körs i debugläge i Visual Studio tar knappt 7 sekunder på sig att ladda in ~180 Mb från hårddisken, loopa igenom drygt 188 miljoner bytes två gånger, göra beräkningar på dessa samt generera en CAD-fil med resultatet. På en 6 år gammal dator!

andersProfil

Helt färdigt är det dock inte. Jag kan behöva ”kalibrera” modellen lite, så jag tror att jag låter Anders ta några enkla mått på den som jag kan använda för att kompensera i beräkningarna i programmet om det skulle vara nödvändigt!

Piece of cake!

(Edit: Här ser ni Mobacken-Anders arbeta vidare med profilen jag genererat).

Publicerat i Allmänt, Faktarutor/Guider | 6 kommentarer

Nu händer det åtminstone något

Det känns som att man det senaste halvåret mest upprepat sig själv gång på gång när folk frågat om vad som hända skall. ”Vi ska bygga ny och större motor av magisk plåt som inte kommer gå sönder.”. Mycket snack men lite verkstad…

Nu är plåten äntligen hemma, tack vare ett antal hjälpsamma typer. Jag har väl tidigare i något inlägg nämnt far och son Avelin, som förutom att de båda pysslar med traktor pulling arbetar på (och driver) Marin och Haverikonsult i Stockholm. De tipsade om sin plåtleverantör Aston Carlsson, varpå jag tog ett snack med dem. Aston rekommenderade en rostfri variant som heter 253ma, som enligt vad vi förstått (och hoppas) ska vara både väldigt värmetålig och dessutom tåla rätt mycket stryk. Den verkar populär till turbogrenrör så helt fel ute kan vi inte vara.

Två flak plåt köptes i alla fall in, och hämtades direkt från leverantören av Daniel Avelin, som sedan fraktade upp den till Delsbo där han bor. Idag for jag och farsgubben ner för att hämta den, och 60 mil senare ligger den nu i tryggt förvar. Nu är det bara 17 mil kvar till Lars-Erik och CNC-plasman som vi ska skära ut delarna med.

plathamtning

Publicerat i Jetskotern | Lämna en kommentar

Sådärja…

Anmälan till 2016 års Speed Weekend är öppen sedan några dagar och jag har fått tummen ur och skickat in vår anmälan.

Så nu är det bara den lilla detaljen att bygga en ny, större motor kvar…

SPEEDWEEKEND2016-3rev24nov800x

Publicerat i Jetskotern, Speed Weekend On Ice 2016 | 1 kommentar