Snabbare uppdateringar

Tyvärr är vi inte alls lika ambitiösa som t.ex. Mobacken när det kommer till att skriva långa och utförliga inlägg om vad vi gör, men en och annan bild tillsammans med någon krystat humoristisk kommentar är enklare att slänga upp. För detta fungerar Instagram utmärkt!

Tagga oss också gärna om ni skulle råka fånga några av våra dumheter på bild eller film: #svarthåletracing

Publicerat i Allmänt | Lämna en kommentar

På besök hos Arboga Robotmuseum

I vanlig ordning börjar vi med ett litet försvarstal. Många lär vi det här laget ha antagit att vi fått nog av pulsjetstrul och lagt ner verksamheten, men sanningen är faktiskt ganska tvärtom. En rapport från Speed Weekend 2017 kommer antagligen någon gång, men lite kortfattat kan vi bara nämna att vi åkte lite snabbare än året innan (246 km/h i toppfart) och lyckades dessutom ro hem en hel famn med fina pokaler att stoltsera med på finaste hyllan i verkstaden.

Detta inlägg kommer att handla om både pulsjetar och gasturbiner. Jag har redan i ett par inlägg skrivit lite om den Caterpillar 553 som jag förvärvade för ett par år sedan. Motorn kommer ursprungligen från en Stridsvagn 103S, och planen är att ta fram ett nytt styrsystem till den. Systemet ska vara mer eller mindre ”plug and play”, och tanken är att det ska gå att koppla in det till motorns originalkabelhärva. Jag har under sommaren lagt en hel del möda på att mäta upp och rita elschema över motorn. De scheman som finns i försvarets handböcker är i min mening rätt kassa. De är röriga, bristfälliga och dessutom stämmer de inte överallt.

Härom veckan hörde en trevlig herre av sig via hemsidan. Hans far gick bort för några år sedan, och lämnade en 553:a efter sig. Jag hade förvisso inga direkta planer på att skaffa en till just nu, men en motor i reserv är aldrig fel att ha så jag bestämde mig för att hämta den.

Bilden nedan är från avlastningen hemma på gården.

Motorn saknar ett par delar, så det är lite svårt att veta om den demonterats för att något strulat eller av någon annan anledning. Men det sitter mycket bra delar på den, så den är guld värd att ha bara för dessa. Dessutom medföljde de här superfina manöverpanelerna från stridsvagnen.

På väg ner till Östergötland för att hämta motorn övernattade jag och farsgubben i Ekshärad. En tanke slog mig: ”Ligger inte Arboga ungefär på vägen?”. Jag hade länge känt till Arboga Robotmuseum, och dessutom passerat ett par gånger men inte svängt in av lojalitet till mina teamkamrater. Denna gång fick det dock bli ett besök. Jag råkade nämligen känna till att de faktiskt har en nästan komplett V1-missil. Det här med krigshistoria och militaria är generellt sett inte min grej, men när de råkar ha den missil som vi till stor del baserat motorn till pulsjetskotern på så blir det såklart extra intressant. Och det fanns såklart anledning att misstänka att de skulle ha en hel del intressant att beskåda.

Många bilder följer. Jag kommer att vara rätt sparsam med bildtexter. Vill man veta mer så kan jag inte annat än varmt rekommendera ett besök på muséet. Deras hemsida innehåller också mycket intressant info.

Det första som möter en när man kommer in är denna turbojetmotor i genomskärning. Det är rent förbluffande hur många extremt fina och välgjorda detaljer en sådan här motor innehåller.

Till vänster alldeles innanför entrédörren står underverket själv (nedan)!

Vilken pryl. Det finns massor skrivet om V1 på nätet (bland annat på denna utmärkta hemsida ) så jag nöjer mig med att visa lite foton.

V1:an var som bekant tysk. Så fort de började skicka iväg V1:orna åt höger och vänster så tog så klart alla som fick tag på en chansen att dissikera dem för att se om det var värt att ta fram egna vapen med samma teknik. Sverige gjorde under de kommande åren åtskilliga tester och försök med olika slags pulsjetdrivna projektiler. Sjörobot 315 var en av dessa.

Förutom pulsjetdrivna vapen så ställdes även en del andra gamla robotar ut. Det är förbluffande hur mycket delikat elektronik och elektromekanik de lyckats klämma in i dessa skapelser.

Ett helt utrymme på muséet var ämnat för gasturbiner av olika modeller. Vad jag förstått så kommer dessa, samt alla delar som ställdes ut där från en gasturbinverkstad som inte längre är i drift.

En av turbinerna som ställdes ut var precis en sådan Caterpillar 553 som jag var på väg för att hämta.

Det fanns även gott om andra turbiner. T.ex. denna Rolls Royce

Även olika delar till gasturbiner fanns att studera i detalj.

I ett annat utrymme visades testutrustning och diverse andra system upp.

De har även en komplett flygplanscockpit att provsitta i.

Jag hade redan innan mitt besök läst om deras Drakensimulator. När jag väl fick se den kunde jag inte bli annat än imponerad. I princip består den av en komplett cockpit från ett Draken-flygplan, med en simulator kopplat direkt till alla instrument och manöverdon. När man kör simulatorn så är alltså cockpit i princip 100% identisk med ”the real deal”. Elektroniken var en ren orgie i teknik, och undertecknad blev uppenbarligen så till sig att softboxen på blixten hamnade utan i bild utan att man märkte det.

Arboga Robotmuseum var klart över förväntan! Deras hemsida innehåller förvisso mycket bra information, men den är rätt blygsam vad gäller bildmaterial etc. Muséet var betydligt mer intressant än vad jag trott, och för den teknikintresserade var detta klart värt en omväg på 5-10 mil.

Nästa gång får man se till att ha lite mer tid på sig så man kan prova Drakensimulatorn!

Besök Arboga Robotmuseums hemsida här!

Publicerat i Allmänt, Caterpillar 553 gasturbin | Lämna en kommentar

Batteritest och motorfäst(en)

Sista helgen innan Speed Weekend är det full rulle i verkstaden.

Batterier

Dagens arbete inledde vi med att prestandatesta batterierna för att se om de blivit bättre eller sämre sedan sist. För fyra år sedan gjorde vi ett likande test, då för att utvärdera vilket batteri som funkade bäst för jetskotern. Det vi vill ha är ett batteri som levererar en jämn ström under hela körningen så att inte pumparna tappar fart och bränsleflödet avtar med tiden.

Det var alltså dags att rigga upp testutrustningen igen, så vi kan testa båda gelbatterierna som vi använder.

Som simulerad belastning använder vi ett gammalt element från en härdugn på Nord-Lock.

Under testet mäter vi både batterispänning…

och ström med en tångamperemeter. Vanliga tångamperemeters kan inte mäta likström, men det finns modeller med lite annan mätprincip som även kan detta.

Varje batteri testades i 8 minuter, vilket är betydligt längre än vad vi någonsin kör jetmotorn i ett sträck. Uppmätta värden (batterispänning och strömförbrukning) knappades in i ett kalkylblad, som beräknar effekt (spänning * ström) och skapar en fin graf.

Intressant nog så fick vi fram lägre inre resistans i batterierna nu än när vi mätte upp dem för fyra år sedan (se bilden ovan).

Båda batterierna presterade väldigt bra, men ett gav lite mer effekt än det andra vid samma last så vi kommer att köra med detta då vi behöver all skjuts vi kan få till pumparna.

Motorfästen

Efter batteritestet var det dags att sätta motorfästena på plats. Det blev en del kapning, mätning, justering, svetsning men nu är vi så gott som klara.

 

 

Publicerat i Allmänt | Lämna en kommentar

Det är tydligen Renault som gäller!

Legal notice: Material (photo/video) on this website is copyrighted and any use of it without our permission is prohibited. Contact us here if you want to use any of the photos/videos found on this site.
(We never thought it would be necessary to make this clear, but since major production companies are using our material for profit it obviously was…)

Medan Jim kämpade på med att tillverka nya motorfästen under helgen som gått befann jag mig i Hammerdal för att hjälpa bröderna Andersson med elektroniken på deras nya firmabil.

Efter provkörningen på söndagen slängde jag upp en liten film på Youtube. Blev några tusen visningar rätt kvickt. I morse fick jag ett meddelande från Bilsport som ville använda filmen på sin FB-sida. De hade hittat den på en annan FB-sida som efter lite granskning laddat ner den från Youtube utan att fråga eller hänvisa till oss. Sådant har vi väldigt svårt för, men det är såklart kul ändå att se att den de lagt upp visats över 400 000 gånger. (Edit 2017-02-05: Vi har gjort upp med nämnda franska FB-sida).

Bilsport redigerade om filmen lite (blev mycket bättre) och slängde ut den på sin FB-sida. I skrivandes stund, 6 timmar efter publiceringen, har den filmen visats 435 000 gånger (Edit: 4,3 miljoner visningar 2017-02-05), delats 3000 (40 000) gånger och fått 6000 (22 000) kommentarer. Det är vid det här laget smärtsamt tydligt att jetskoter är fel väg att gå om man vill få uppmärksamhet…

Inlägget på Bilsports FB-sida.

Artikel på Bilsport.se.

Publicerat i Filmer | Lämna en kommentar

Provkörning avklarad!

Igår var det dags för första provkörningen efter reparation av motorn. Sammanfattar allt mycket kort och bjuder på en radda bilder och lite film.

Förra året uppmätte en dragkraft på runt 2050 N (205 kg) när vi ”bänktestade” innan Speed Weekend. Efter de första åken på isen i Årsunda märkte vi att vi hade ett rätt kraftigt läckage mellan motor och ventilpaket, varpå vi tätade detta med silikon. Utan att ha några mätvärden tillhands så kände vi alla att dragkraften ökat markant, och det syntes ju även på toppfarten.

Nu har vi sett över tätningen mellan venitlpaket och motor, och det skulle bli spännande att se vilka siffror vi kunde åstadkomma. Det blev en del prestationsångest inblandat, då vi även bjudit in ett gäng säljare från Nord-Locks Norden-region. Innan provstart så blev det till och med en muntlig introduktion på engelska i konferensrummet för hela det gänget. Vi ansträngde oss lite för att försöka dela med oss av den mysiga Speed Weekend-stämningen så vi bjöd på kok-kaffe och kakor på provkörningsplatsen.

Sen var det dags för körning…

Skitenkelt (önskar att man kunde säga det varje gång)!

Resultatet då? Ja enligt mätloggen så hamnade vi runt 2250 till 2300 N (225 – 230 kg).

Dock så undrar vi om vi kunde få ut mer om vi kunde ge på mer soppa. Nu gick nämligen allt på max. Planen är att öka spänningen till pumparna genom att byta ut gelbatteriet till en LiPo-pack.

Tills vidare kan vi dock njuta lite av ett lyckat resultat.

 

 

Publicerat i Filmer, Jetskotern | Lämna en kommentar

Underliga saker hände i verkstaden idag

Publicerat i Filmer, Jetskotern | Lämna en kommentar

Arbetet fortsätter

Under förra Speed Weekend visade det sig efter de första åken att vi hade en del läckage mellan ventilpaketet och motorn. Efter att vi tätat detta så fick vi alla intrycket att dragkraften ökat markant, och därför tänkte vi nu se över de delarna lite extra så att det är tätt och bra.

dsc_1800

På torsdag ska vi ha en liten uppvisning/provkörning och tänkte då passa på att göra lite nya mätningar. Förra året uppmätte vi ungefär 2050 N i dragkraft (om jag inte missminner mig). Detta var innan vi tätade läckagen. Det skulle inte förvåna mig om vi, med tätare insug, skulle ligga runt 2300 N.

dsc_1809

(Ovan) I vanlig ordning så passar vi på att ta bort lite sot och silikonrester när vi ändå tagit isär allt.

dsc_1818

 

dsc_1822

Vi har även passat på att syna motorn en gång extra efter förra helgens reparationer, samt reparera det trasiga motorfästet. Idag blev det en oförskämt lång sovmorgon, men förr eller senare ska vi väl komma igång och få något gjort…

Publicerat i Jetskotern | Lämna en kommentar

Nu sitter motorn ihop igen!

Speed Weekend on Ice äger ju inte rum förrän i slutet av februari, och vanligtvis brukar vi som bekant vänta in i det sista med förberedelserna. Nu har vi dock fått en förfrågan om att hålla en liten visning av maskinen om en dryg vecka, och det passade faktiskt oss riktigt bra att få en lite tidigare deadline att jobba emot.

Lars-Erik har, som ni sett i tidigare inlägg, redan gjort en liten haverianalys, samt kapat bort den del av motorn som är skadad sedan förra årets bravader. Nu var det dags att skarva i ny och fräsch plåt. Som ni ser på tidigare bilder så var det både en del av det raka röret, samt en del av konan som behövde bytas så det blev till att skära ut dessa i CNC-plasman. En vänlig kollega till L-E hjälpte till med detta.

dsc_1610

dsc_1611

dsc_1617

Sedan klippte och slipade vi till ett par mallar att använda när plåten skulle rullas. Av någon anledning har jag inga bilder från bockning och rullning…

dsc_1638

Det här med att rulla konor börjar vi bli riktigt bra på nu, och det är faktiskt riktigt kul arbete. Efter rullningen så svetsade vi ihop de två separata delarna.

dsc_1641

Sedan svetsade fast dessa på den bakre delen av motorn. Nu börjar det bli lite knivigt, då motorn inte är perfekt runt och plåten är väldigt motsträvig.

dsc_1647

När den främre delen av motorn skulle svetsas på plats så började det bli riktigt knepigt. Motorn är så lång att traversen i taket helt plötsligt inte är hög nog. Blev till att använda gaffeltruck istället.

dsc_1656

Här fick vi lägga en hel del energi på att justera in kanterna som skulle skarvas ihop. Man får ställa ihop delarna, syna skarven och räkna ut var man bör justera, markera med krita, lyfta isär motorn, justera med vinkelslip och sedan repetera ett flertal gånger.

dsc_1657

dsc_1662

När den sista skarven slutligen var punktad så var det dags för helsvetsning.

dsc_1664

dsc_1668

Normalt när man svetsar rör och vill få till en riktigt bra fog så kör man med sk. ”rotgas”, d.v.s. man pluggar röret i båda ändar och fyller det med argon. Det går dock år mycket gas, och kräver en del specialprylar för att det ska fungera. Vi har valt att svetsa från båda håll, och att döma av de inspektioner vi gjort av dessa svetsar efter att motorn körts en hel del så duger det fullgott.

Här är det ett stort plus att motorn är så pass stor som den är (och att vissa av oss är rätt långsmala)!

dsc_1679

dsc_1680

I absolut sista sekund blev svetsningen klar och motor och chassi kunde lastas för avfärd mot verkstaden i Mattmar. Med andan i halsen kom jag bara fem minuter sent till nyårsmiddagen.

dsc_1684

Nästa helg ska motorn monteras ihop och stoppas in i chassit. Ni som hängt med lite vet att motorn gick sönder pga. att det mittre motorfästet havererade under förra Speed Weekend on Ice. Vi har planer på att tillverka ett bättre fäste, men inför provkörningen/uppvisningen om en dryg vecka får vi göra något temporärt.

Publicerat i Jetskotern | 2 kommentarer

Obduktion och motorkapning

Idag  blev det lite jobb med att fixa motorn efter haveriet som skedde under den senaste speedweekend.

Det som hände under den sista körningen var att det mittersta motorfästet gick av vilket i sin tur gjorde att den rödglödgade (och vid det laget rätt mjuka) motorn började studsa runt och helt enkelt slog sönder sig själv mot ramen.

En av sprickorna i motorn.

En av sprickorna i motorn.

Tanken är att kapa bort den skadade delen av motorn och ersätta den med en nytillverkad del , men för att minska risken att utmattat material och befintliga sprickor ska ge framtida problem så kapar vi motorn en bit utanför där den synliga sprickan slutar.

För att vara extra säker på att det inte finns några ytterligare sprickor så fick motorn en omgång med penetrerande spricksökningsfärg som efter applicering  får  verka i femton minuter innan den tvättas bort med vatten.

malad_motor

När allt sedan torkat så sprayas ett tunt lager med vit framkallare över samma område vilket drar fram den rödfärgade vätskan ur alla sprickor och ger en tydlig indikation av var det finns sprickbildningar och porer i materialet.

spricka

När vi  var säker på att alla sprickor slutar en bra bit innan det tänkta snittet så var det bara att börja kapa.

fore_kapning

Kapa, kapa, kapa!

kapad_motor

Nästa steg är att rita upp och göra en utbredning av konan samt klippa och skära ut  de nya delarna, men det blir en annan dag.

Publicerat i Jetskotern | Lämna en kommentar

Depåfordon 2.0

Svarthålet har med beundran följt Jonas Gustafsson med sin gröna eldrivna Propster under varje Speed Weekend on Ice som vi deltagit i. Eldrift är helfränt!

De senaste åren har vi haft en trogen gammal Larven som depåfordon, och det fortsätter vi gärna med, men vi behöver en trotjänare till. Ett allt-i-allo-fordon som duger till allt från transport, bogsering, snöskottning.

rullstol

För ett par månader sedan fick vi det perfekta fordonet donerat till oss. Denna har allt! Signalhorn, blinkers, back, vänder på en femöring. Det den saknar är dock effekt, men efter rekommendation från Jonas handlades en lämplig elmotor in.

alien

alien1

Det blir en del att klura på. Drivelektronik, styrelektronik, transmission etc.

Originaltransmissionen är nog bara att dumpa. Med en effektökning på säkerligen 5000% så kommer den nog inte att hålla många minuter. Vi kan dock konstatera att det är fina prylar som använts med en enkel motor och differential på drivaxeln.

Nu är det läge att räkna lite. Motorn är av typen ”borstlös”. Ofta kallas de ”borstlös likströmsmotor”, vilket jag anser är helf felaktigt för de drivs inte med likström alls. Ordet ”borstlös” innebär att motorn inte har några motorkol. Drivningen sker med växelström, oftast i tre eller fler faser. För att öka lågvarvsegenskaperna så kan motorerna även utrustas med sensorer som återkopplar position/hastighet till drivelektroniken.

Jag fick under förra Speed Weekend äran att prova Jonas Gustafssons ”snow racer” med en skitstark borstlös motor som drev ett spikförsett hjul i aktern. Den motorn hade inter återkoppling och var helt hysterisk. Mjukstart var bara att glömma.

Väsentliga motordata är:

  • Max drivspänning: 70 V
  • Spänning/varvtalsförhållande: 80
  • Max effekt: 18 kW

Spänning/varvtalsförhållande anges ofta med enheten KV. Detta kan vara väldigt förvirrande, men generellt så gäller att max varvtal är produkten av max drivspänning samt KV-värdet.

I vårt fall blir alltså maximalt varvtal 70*80=5600 varv/minut. Jag gjorde ett litet Excelblad för att räkna lite på det hela.

wheelchaircalculations

Som ni ser gott folk så verkar det som att det här kan komma att gå lite väl fort (422 km/h) utan utväxling mellan motor och drivaxel. Vi kommer att behöva en utväxling på runt 1:10 för att slippa köra ihjäl oss. Tanken föll först på en enkel kedjetransmission, men då stora drevet kommer att ha en diameter på runt halvmetern så måste vi fundera vidare lite.

Planen för tillfället är att bygga en växellåda med utväxling runt 1:3 – 1:4, som vi kopplar motorn till, och som vi ansluter till drivaxeln via en kedjetransmission med ungefär samma utväxling. Blir nog till att tillverka dreven själva, och ska vi trådgnista eller fräsa dessa så är det nog rakskuret som gäller. Kommer ge rätt racingljud!

Publicerat i Depårullstol | Lämna en kommentar