Kretskortstillverkning

Nästa kort att tillverka till jetskoterprojektet är SPI-splitterkortet. Det sammankopplar mät-/display-/loggerkort med huvudkortet. På detta sitter även strömförsörjningen.

Tänkte visa ungefär hur jag jobbar lite sammanfattat i bild och text.

Kortet i fråga är dubbelsidigt. Ville se till att alla ledare är rätt grova, och ha goda marginaler mellan ledare då det antagligen kommer leva rövare rejält när fordonet är i rörelse.

Kretskortslayouten för båda sidorna

Kretsschema samt kretskortslayout är gjort i DipTrace. Ett riktigt bra program som är gratis, upp till ett visst antal pinnar på samma kort. Layouten skrivs ut spegelvänd, så att papperet kan läggas med trycket direkt mot laminatets kopparyta. Som ni ser så har jag skrivit ut layouten på vanligt papper. Detta funkar väldigt bra för mig, och jag ser ingen större anledning till att mixtra med overheadfilm. Dock kräver det lite längre exponering (mer om det senare).

Papperen läggs mot varandra och passas in noggrannt. Laminatet tejpar jag fast mellan bladen innan exponeringen. Efter att skyddsfilmen dragits bort från laminatet är det förstås viktigt att undvika att belysa det allt för mycket innan exponeringen.

Laminatet tejpas fast mellan papperen med små tejpbitar

Själva exponeringen gör jag i en hemmatillverkad UV-låda. Denna är gjord av en gammal scanner, som jag satt in UV-lysrör och en timer i. Lådan kan bara belysa en sida åt gången, så kortet måste vändas en gång. Ungefär 30 minuter exponering per sida brukar ge bra resultat.

Exponering i UV-låda

När exponeringen är klar är det dags för framkallning. Den fotoresist (som kortet är belagt med) som inte skuggats under exponeringen löses nu upp. Jag framkallar med vanlig kaustiksoda och vatten. Ungefär en halv kaffeskopa till ungefär en halv matlåda i plast (exakt och bra) brukar funka finfint.

Se till att blanda ut kaustiksodan riktigt innan framkallning påbörjas

En stekpincett i plast funkar bra att hålla kortet med.

Efter slutförd framkallning. Den kvarvarande fotoresisten syns som mörka linjer.

Under själva etsningen löses den koppar som nu inte är skyddad av fotoresist upp. Jag etsar med saltsyra, väteperoxid och vatten. Vanligast är nog att man använder natriumpersulfat, men jag tycker saltsyran funkar riktigt bra. Själva etsningen går ganska fort, och vätskan behöver inte värmas. Dock bör man ha bra respekt för saltsyran som är farlig att andas in, och som reagerar mycket kraftigt med både hud och metall.

Blandar lika stora delar vatten, saltsyra och väteperoxid. Här är det bra att komma ihåg gamla SIVan, som vi lärde känna redan under högstadiekemin. Alltså, Syra I Vatten är det som gäller när syra och vatten ska blandas. Vatten först – syra sen.

Kortet precis nedstoppad i etsvätskan

Etsning pågår.

Det tar sig

Jag snålade rejält när jag blandade till etsvätskan. Ingen mening att göra mer än absolut nödvändigt. Efter ett tag slutade vätskan reagera med kopparen i laminatet. Genom att bara tillsätta en skvätt väteperoxid till så får man fart på det hela igen.

När etsningen är klar så måste man göra sig av med restprodukterna på något vis. Jag neutraliserar etsvätskan genom att tillsätta kaustiksoda. Detta måste göras med viss försiktighet då det blir en kraftig reaktion mellan syran (sur) och kaustiksodan (basisk). När det inte längre uppstår någon reaktion, trots att mer kaustiksoda tillsätts är vätskan ej längre sur. Nu filtrerar jag allt genom kaffefilter, några varv. Kaffefiltret, samt utfällningen i detta förpackar jag i en påse och lämnar in på miljöstationen.

Neutralisering av etsvätskan

Hur blev kortet då? Rätt bra! Ett par skador på några kopparbanor. Måste varit en repa i fotoresisten. Dock inget som inte går att reparera med lite lödtenn.

Det färdiga kortet

Nu är det bara borrning och montering kvar. Tar det någon annan gång…

Publicerat i Faktarutor/Guider, Jetskotern | 3 kommentarer

Besök hos Mobackenkillarna

Jag och brorsan tog och inledde lördagen med ett litet besök hos Anders och Olov (med ’V’, försök komma ihåg det nu Linus…) i verkstaden, där arbetet var i full gång.

Anders varvade mellan att dona med sitt egna jetmotorprojekt, snacka skit och dricka kaffe, samt svetsa lite på delar till jetsparken.

Medan Anders jobbade för fullt agerade vi hejaklack och drog dåliga skämt.

Heja Anders!!!

Det smiddes även fler planer för framtida äventyr. En roadtrip till Arboga Robotmuseum lät inte så dumt. Sen hade Anders en idé på hur vi kunde piffa upp en helt vanlig halvtråkig picknick rejält, men det går vi kanske in på någon annan gång…

Som vanligt får man rejält med inspiration efter dessa besök, så väl hemkommen blev det en del jobbande med våra egna prylar.

Publicerat i Allmänt | 1 kommentar

Planering i all ära men…

… en stressad elektroniknörd viskade idag i mitt öra att material till ventilblocken är beställt och plåt till pipan har hittats. Så till veckan kan vi kanske börja tillverka saker!

Men det finns ingen anledning att jäkta. Vi har ju hela 56 dagar på oss att bli klara…

Publicerat i Jetskotern | 1 kommentar

Elektronikframsteg

Tillverkat och mer eller mindre gjort klart kortet för mätning av hastighet. Det tar emot NMEA-data från GPS:en, avkodar denna och låter sedan mikrokontrollern på huvudkortet (ej tillverkat än) hämta det som är intressant (via SPI), ex. hastighet och tid. Blev ganska snabbt ihopplockat av prylar som låg hemma. Hade gått alldeles utmärkt med en mindre mikrokontroller, om man haft någon som passat.

Publicerat i Jetskotern | 7 kommentarer

Chassifunderingar

Som vi tidigare konstaterat så blir det nog enklare att tillverka ett nytt chassi än att bygga om ett redan existerande. Vi kan förstås återanvända vissa delar, som styrspindlar, skidor mm.

LinusN och LarsE tillbringade några timmar med Inventor 2011 för att lära sig cadda rör. Detta resulterade i en liten skiss (se bilden), över motor och bakre delen av ramen. Dock är inget slutgiltigt fastlagt kring utformningen av chassit.

Publicerat i Jetskotern | Lämna en kommentar

Dagens framsteg

Dagen inleddes med lite inspiration i form av allas vår idol MacGyver. Många idéer kläcktes, men dumpades lika fort då MacGyver antagligen är den ende som skulle kunna genomföra dessa.

Sedan begav vi oss till bröderna Nilssons mor för att släpa fram det tilltänkta offret för vår jetmotorkonvertering. Efter att ha rivit ner den gamle ET 400 Transportern i molekyler insåg vi att det antagligen blir enklare att bygga ett nytt rörchassi än att modifiera det gamla. Dock går ju vissa delar att återanvända.

Blev lite CAD:ande också. Några välplacerade faser lär förbättra flödet lite. Vi tog även och skissade fram ramarna som ska hålla paketet på plats, samt satte dit några excenterlåsningar för att se hur det kan tänkas bli.

Publicerat i Jetskotern | Lämna en kommentar

Fortsatt ritande av ventilpaketet

Innan vi provade ut delarna till dragkraftsmätningen som ni kan läsa om i det tidigare inlägget så ritade vi upp ventilblocken på nytt, i 3D denna gång.

Det fina med det är att man kan bygga ihop hela motorn i 3D innan man startar fräsen och värmer upp svetsen, det är en sak som kan spara både pengar och tid på i ett senare skede.

3D rendering av ventilblocket

3D rendering av ventilpaket

3D rendering av ventilpaketet, här utan ventilerna

Publicerat i Jetskotern | 4 kommentarer

Dragkraftmätning

IFM PN3004

Arbetet fortsätter…

Gjort några tester med en pneumatisk cylinder och en tryckgivare med analog utgång. Tryckgivaren är en fin liten sak från IFM som har analog utgång (0-10V eller 4-20mA), digital utgång (justerbart gränsvärde), samt LCD-display.

En liten cylinder med en kolvdiameter på 35mm borde funka. Diametern 35mm ger en area på ungefär 9,6cm2 vilket gör att vi kan mäta i runda slängar 100Kg dragkraft vid 10 bars tryck (max för både cylinder och givare). Då vår motor förstås ska bli större än så, kan vi lösa detta med ett länkage av någon sort.

Analog utsignal från tryckgivaren

En sak vi oroade oss lite över var om den tryckgivaren skulle reagera snabbt nog för att registrera motorns vibrationer. Ett litet test (en hammare mot cylindern) visade att detta nog inte bör vara något problem. För att få ett stabilare mätvärde kör vi signalen genom ett lågpassfilter innan vi samplar det.

Publicerat i Jetskotern | Lämna en kommentar

Elektronik

Principen bakom pulsjetmotorn ser ut (och är delvis) ganska enkel. Många har byggt mindre (ventillösa) pulsjetar med relativt enkla medel och oftast är det väldigt lite elektronik inblandad i dessa projekt.

Då vi mer eller mindre söker anledningar att få utlopp för vår kreativitet när det kommer till elektronik så har vi utsett några ”projekt i projektet”. Förutom en bra och smidig styrning av bränslepumparna vore det även fint att kunna logga lite data. Det vi för närvarande har i åtanke är:

  • Dragkraft i Newton
  • Hastighet
  • Möjligtvis acceleration (går förvisso lätt att räkna ut från hastigheten)
  • Eventuellt någon temperatur
  • Bränsleflöde

Undertecknad (LinusN) skissar för närvarande på några lösningar. Hastigheten läser vi ut från GPS:en. Dragkraft funderar vi på att mäta med en pneumatisk cylinder och en tryckgivare med analog utgång.

Uppdateringar kommer…

Publicerat i Jetskotern | Lämna en kommentar

Anmälda

Laget anmält. Nu är det bara resten kvar. Självklart var vi aningen för sent ute för att få någon stuga på campingen. Blir antagligen husbil – vilket också lär funka bra.

Finns en hel del intressanta fordon på startlistan, så missa inte detta!

Publicerat i Speed Weekend on Ice 2011 | Lämna en kommentar