Egentligen borde vi väl lägga energin på jetskotern nu, men vår vana trogen ska vi nog kunna vänta liiite för länge innan vi börjar fixa den inför Speed Weekend. I år ska vi ju bara bygga en ny motor…
Tanken var att bygga ett nytt styrsystem till 553:an. Dels för att det är intressant, dels för att det känns bra att ha något som man klarar att underhålla framöver. Det kommer antagligen bli ett PLC-baserat sådant. Wagos 750-serie är trevliga prylar.
Från början var detta system tänkt som decentraliserad I/O, d.v.s enheter som sitter kopplade till någon form av industriellt nätverk (Profibus, Devicenet etc…) och som andra PLC-system kan nå för att läsa av signaler och styra utrustning.
Busskopplaren är enheten längst till vänster. Den väljer man beroende på vilken typ av nätverk (Profibus, Devicenet etc…) man vill ansluta det hela till. Enheterna till höger om den monterar man dit bäst man vill. Det kan bli en himla lång limpa med prylar innan man är nöjd. Det finns enheter för digitala ingångar, digitala utgångar, temperaturmätning, frekvensräkning, motorstyrning etc.
Vill man använda hela ”limpan” som ett PLC-system så byter man ut busskopplaren längst till vänster mot en PLC enhet. Det är en sådan ni ser på bilden (750-841), och precis en sådan jag tänkt använda.
Innan man kan börja konstruera styrsystemet så gäller det att ta reda på hur alla givare och styrdon fungerar. Beväpnad med verktyg, multimeter och hundratals sidor med dokumentation gick jag idag till attack.
De viktigaste givarna är:
- Oljetemp
- Temp i förbränningsutrymme (en per förbränningsrum)
- Avgastemp
- Oljetryck (både en vakt samt en analog givare)
- Varvtal (gasgenerator och kraftturbin)
Så hemskt mycket prylar som ska styras är det faktiskt inte:
- Magnetventil för bränsle (till/från)
- Flödesregleringsventil för bränsle
- Startmotor
- Tändning
Den enda pryl som det idag råder något större frågetecken om är faktiskt flödesregleringsventilen för bränslet. Om någon råkar veta hur denna ska styras (PWM, konstantström etc…) så tar vi tacksamt emot den informationen!
Avgastempgivarna är faktiskt fyra stycken termoelement som är parallellkopplade för att ge medeltemperaturen.
Nedan ser ni ett kretskort som omvandlar utsignalen från oljetrycksgivaren (0-32 ohm) till en spänning (0-8,27 volt) som man kan koppla direkt till en 0-10v analog ingång på PLC:n. Dessutom är det så fint att trycket vid 32 ohm är 120 psi = 8,27 bar. Utspänningen kommer alltså att direkt visa oljetrycket i bar, så om man vill kan man bara koppla en vanlig multimeter till den.
Förutom detta kretskort så kommer det även att krävas ett för att omvandla signalerna från varvtalsgivarna till något som PLC:n klarar av att ta emot.