IFM PN3004
Arbetet fortsätter…
Gjort några tester med en pneumatisk cylinder och en tryckgivare med analog utgång. Tryckgivaren är en fin liten sak från IFM som har analog utgång (0-10V eller 4-20mA), digital utgång (justerbart gränsvärde), samt LCD-display.
En liten cylinder med en kolvdiameter på 35mm borde funka. Diametern 35mm ger en area på ungefär 
9,6cm2 vilket gör att vi kan mäta i runda slängar 100Kg dragkraft vid 10 bars tryck (max för både cylinder och givare). Då vår motor förstås ska bli större än så, kan vi lösa detta med ett länkage av någon sort.
Analog utsignal från tryckgivaren
En sak vi oroade oss lite över var om den tryckgivaren skulle reagera snabbt nog för att registrera motorns vibrationer. Ett litet test (en hammare mot cylindern) visade att detta nog inte bör vara något problem. För att få ett stabilare mätvärde kör vi signalen genom ett lågpassfilter innan vi samplar det.
