Skynda fynda!

Vår gamla jetspark, som vi deltog med i Speed Weekend i Funäsdalen för en herrans massa år sedan har sedan dess stått parkerad i en lada hos The Stig(-Allan). Ni minns, karln som är en jävel på att svetsa och som sett till att chassit på jetskotern håller ihop så bra.

Vi höll på att fundera på att ta med jetsparken till årets Speed Weekend, mest för att ställa ut, och bad därför The Stig(-Allan) att ta fram den åt oss. Tyvärr så verkar det som om karln inte är helt pålitlig. Han har inte bara tagit fram den, utan även gjort research och kommit på det vi försökt undanhålla världen – d.v.s. att vi faktiskt inte alls byggt jetsparken utan att den är ett gammalt stridsfordon från andra världskriget. Han nöjde sig inte bara med det, utan verkar dessutom försöka sälja den på Ebay.

Jaja, än är inte reservationspriset uppnått så med lite tur kanske vi får med oss den till Speed Weekend ändå…

(På förekommen anledning; annonsen är bara ett dåligt skämt)

Jetspark Ebayannons

Publicerat i JetKick | Lämna en kommentar

Dags för provmontering!

Det är alltid lite nervöst när man ska börja kapa sönder gamla prylar som faktiskt funkat rätt bra redan innan, men nu fanns det ingen återvändo. Ur med motorn och bort med fotstegen och bakre värmeskölden…

Sving001

Sving002 Sving003

Sving005

Och börja kapa… Sving006 Sving007

Pappa tyckte tydligen att det var vettigare att arbeta med sina egna projekt än att hjälpa oss.

Sving008

Men han bidrog i alla fall med lite valla. Nu är det ju dock så att vi tänkt försöka hålla oss kvar på backen så vi får väl se om vi vågar prova den där smörjan.

Sving004

L-E skötte inmätningen.

Sving009

Och punktade fast fästena för svingen i chassit.

Sving010

Se så fint det blir!

Sving011

Ikväll har teamet avnjutit en bastu och några folköl (finns ingen tid för bakfylla här inte). Imorgon blir det tillverkning av provfästen för stötdämparna. Ska bli riktigt kul att se hur det där funkar i verkligheten!

Publicerat i Jetskotern | 3 kommentarer

Ja den lär inte ge sig i första taget!

Under veckan har L-E skurit ut delarna till svingen enligt de fina ritningar vi knåpat ihop. Jag har alltid en tendens att ta i lite i överkant när jag designar saker. Vi kan väl skylla det på ovana. Som tur är så har ju totalvikten antagligen ytterst begränsad inverkan på toppfarten. Kanske till och med kan vara så att den pga. ökad stabilitet skulle kunna tänkas gå att få upp i högre fart…

Fick ett SMS från L-E härom dagen. Något i stil med ”vi har byggt en pansarvagn”. När han idag efter mycket om och men lyckats baxa in svingen på mitt vardagsrumsgolv så började jag väl inse att denna nog inte kommer att vika sig i första taget.

sving

Tänkte precis säga att jag ”slänge ihop” en simulering i Inventor, men sanningen är väl att det tog åtskilliga timmar innan jag fick alla parametrar att stämma.

Med motsvarande ett tons kraft anbringad på axeln som meden sitter på så ser det ut så här:

sving safety factor

Bilden ovan visar säkerthetsfaktorn i förhållande till sträckgränsen. Inga större problem alltså.

Hur mycket flexar den då? Ja lite drygt en mm mitt på axeln som meden sitter på (bilden är en kraftigt överdriven illustration).

sving displacement

Vad ska man säga?… Det bör hålla! Totalvikt: 27 kg. Inte så farligt ändå. Meden som ska bort väger nog runt 5 kg så det blir väl drygt 20kg extra att släpa på.


En tanke slog mig; borde vi inte lägga till lite sidokraft också?
Bilden nedan visar förskjutningen i sidled med en uppåtriktad kraft motsvarande 250 kg (2500N) samt en sidoriktad kraft motsvarande 200 kg (2000N) ser det ut så här. Observera att färgskalan endast visar förskjutningen i sidled på den bilden.

sving disp sidokraft

Tur att L-E bara punktade ihop allt. Ser ju nästan ut som att man skulle kunna förstärka lite till längst ut på armarna.

Publicerat i Jetskotern | 1 kommentar

Fler mätningar

Som vi redan konstaterat så är fjäderkraften på de stötdämpare/fjädrar vi köpt drygt 100 kg när de är helt utfjädrade. Om allt ska vara optimalt så bör ju upphängningen sjunka ihop en aning när man sätter sig på den. Om den inte sjönk ihop det minsta så skulle ju inte komforten bli den bästa.

För att räkna ut var på svingarmen vi ska fästa stötdämparna så behövde vi veta hur mycket vikt som hamnar på denna. Jetskotern är tung som stryk! Minst 350 kg om jag inte minns fel. Dock så ligger tyngdpunkten väldigt långt fram. Bak lyfter man den enkelt. Jag tippade på att den skulle ligga på runt 70 kg. I verkligheten var det faktiskt lite mer.

Den här vågen är inte i bästa skicket då den blev rejält våldtagen när vi testade dragkraft med den. Tog därför fram min fina lastcell också.

Drygt hundra kg alltså. Jag är uppenbarligen en stålman!

Stötdämparna kommer att hamna där batteriet sitter idag. Tanken är att det ska gå att sätta längst fram på ett av fotstegen så jag flyttade det dit och intog fartställning medan far dokumenterade.

Ungefär 160 kg alltså. Ganska bra. Med två dämpare och en utväxling på 2.2:1 på svingarmen så krävs ju 100kg för att börja trycka ihop fjädern. Med 160 kg så sjunker den i alla fall ihop lite när man sätter sig. Borde kanske beakta att Jim och L-E väger ungefär hälften så mycket som mig.

Jag har grämt mig lite över att chassit hamnar lite högre från marken, men det ser faktiskt inte så illa ut när man kollar i verkligheten.

Publicerat i Jetskotern | Lämna en kommentar

Tur man kan ändra sig…

För konstruktionen av bakfjädringen så hade vi väl alla mer eller mindre enats om ett koncept som byggde på en extra hävarm monterad på svingaxeln som stötdämparen i sin tur skulle sitta på.

Med tiden så insåg vi att detta skulle innebära ett antal nackdelar:

  1. Det är väldigt svårt att göra designen särskilt snygg
  2. Vi måste göra någon slags splines på svingaxeln att fästa den yttre armen för stötdämparen på
  3. Vridmomentet som ska överföras genom lagringen för svingaxeln låg i storleksordningen 1-2 kNm

En ny idé, som faktiskt är mycket enklare är denna.

När man ser detta så undrar man varför man skulle strula till det så hemskt. Än är förstås inte allt färdigritat. Vi bör nog också utrusta meden med något slags stopp som hindrar den från att ”slå runt” i eventuella hopp. Skulle kunna bli lite obehagligt…

Batteriet måste flyttas också. Finns gott om plats längre fram på fotstegen så det ska nog inte vara något problem. Alternativet är att sätta det längre bak.

Publicerat i Jetskotern | Lämna en kommentar

Skissa lite

Det visade sig att Lars-Erik hade ärenden i Östersund här i dagarna, så vi tänkte att han kunde passa på att åka förbi på ett litet planerings-/funderingsmöte. Det är ju en del som ska räknas ut innan vi sätter igång med att tillverka delarna till bakre upphängningen.

Lars-E har ett par lagerbockar liggandes som nog kan fungera bra att använda så jag skissade upp dem, en axel, samt två svingarmar. En ren skiss än så länge.

Ser ut som att vi kan bli tvungna att höja markfrigången en aning om vi ska få plats med allt. Särskilt om vi dessutom ska få till en 5-10 centimeter fjädringsväg.

Publicerat i Jetskotern | Lämna en kommentar

Att stajla en Volvo är som att sminka en gris, men vad spelar det för roll på is?

Eftersom vi inte redan hade tillräckligt att göra så drog jag och bror min på oss en gammal Volvo 240 att köra på isen med i vinter. Lars-Erik har ju levt lyxlivet i ett par år redan (han har en 740) så detta blev mitt och Jims projekt. Bilen är endast moderat trimmad och inget att skryta över alls faktiskt, men köra på is är ju kul.

Här kommer en liten filmsnutt från första provkörningen. Detta skulle man ju kunna se som en liten teaser inför Speed Weekend 2015 också, då de förutom fartrekordkörning även har rundbana för den som finner det mer intressant.

Publicerat i Allmänt, Filmer | Lämna en kommentar

Vill du hänga med?

Vill du få ett email när vi uppdaterat hemsidan så kan du registrera dig här: Registrera.

Publicerat i Allmänt | 5 kommentarer

Mätning av stötdämpare

För den som vill läsa saker och ting i rätt ordning så är första inlägget/faktarutan om stötdämparna här: Länk

Idag riggade jag upp stötdämparna i hydraulpressen, tillsammans med en lastcell, ett höjdskjutmått och Svarthålet Racings egen mät- och loggningsmjukvara.

Först antecknade jag fjäderns längd vid ”startpunkten”, d.v.s. det läge då stötdämparen är  nästan helt utsläppt (måste lägga lite tryck på den för att få ett startvärde).

Sen var det bara till att börja pressa och anteckna…

De här stötdämparna visade sig vara väldigt linjära. Det är en liten brytning i början av kurvan. Fjädrarna går en smula tyngre från början av någon anledning. Inget som får mig att oroas över vare sig stötdämparna eller min mätutrustning. Vi kallar det en acceptabel avvikelse helt enkelt!

Vad får man nu ut av detta? Jo:

  • Om vi drar en rät linje från startpunkten (0 mm) till slutpunkten (40 mm) så får vi en fjäderkonstant på ungefär 179 kN/m. Detta ger ett visst fel ungefär i mitten av mätområdet eftersom fjädern inte beter sig helt linjärt.
  • Fjäderkraften när dämparen är nästan helt utsläppt är ungefär 110kg
  • Fjäderkraften när dämparen är helt komprimerad (ihoptryckt 40mm) är ungefär  830kg

Ska vi vara lite kluriga och kolla hur mycket stötdämparen är ihoptryckt när fjäderkraften (kraft anges i Newton, men vi kan ju räkna om) är 980 lbs/444 kg som står angivet här

Kollar vi i tabellen så ser vi att kraften vid nollpunkten var 1000 N. Fjäderkonstanten är 179 kN/m eller 179000 N/m. Om vi för en given fjäderkonstant och kraft vill räkna ut ”ihoptryckningen” så använder vi följande formel:

x = (F –  F0) / 179000, där x är ”ihoptryckningen” i meter, F är kraften i Newton och F0 är kraften i Newton när dämparen är helt utsläppt. 444 kg motsvarar på våra breddgrader ungefär 444 * 9,82 = 4360 N. Då kan vi räkna ut x:

x = (4360 – 1000) / 179000 =~0.0189 m =~ 19mm

Ser ut att stämma skapligt mot grafen ovan. Ett litet fel blir det då fjädern inte beter sig helt linjärt från början.

Publicerat i Faktarutor/Guider, Jetskotern | 2 kommentarer

Stötdämpare

Idag hämtade jag ut stötdämparna som vi tänkt kanske skulle funka på jetskotern. Billiga Kina-grejer, men det kändes inte som det var läge att köpa Öhlinare till ett experiment.

Tyvärr så säger Maxvikt: 980 lbs i princip ingenting om stötdämparens egenskaper, och mer info fanns inte heller att få. Därför får vi ta reda på dessa data själv.

Som vanligt så blir de fakta jag försöker förmedla här rent teoretiska. I ”verkligheten” så finns det säkerligen massor av andra faktorer att ta hänsyn till när man ska välja en stötdämpare. Dock så finns det några grundläggande saker som jag tycker att man rimligtvis borde känna till.

En stötdämpare har två funktioner:
1. Att fjädra
2. Att dämpa

Dessa både funktioner mäter man.

Fjädern
Fjäderns ”styrka” mäter man i N/m, d.v.s. Newton per meter. Den kraft som krävs för att komprimera (eller för den delen dra isär) fjädern är (mer eller mindre) proportionell mot sträckan den komprimeras (eller dras isär).
Med andra ord, om det åtgår 1000N för att trycka ihop fjädern 1cm så åtgår det 2000N för att trycka ihop den 2cm.

Vad är då fjäderkonstanten? Jo 1000/0,01 = 100000N/m eller 100kN/m.

Detta gäller såklart en ideal fjäder, men en bra spiralfjäder ligger nog riktigt bra till inom det tänkta arbetsområdet. Sen finns det ju progressiva fjädrar och det är ju en annan femma.

Dämparen
En dämpare dämpar en rörelse. Det finns lägen då odämpade rörelser är precis vad man vill ha, men hjulupphängningar hör inte dit.
Det här klippet visar, trots den kassa bilden, rätt tydligt ungefär vad odämpade hjulupphängningar leder till:
http://youtu.be/5Mr-UgWr8-s

Det vill säga i värsta fall en näst intill okontrollerbar svängning, vilket förstås är livsfarligt.
Utan dämpare
Alla fjädrar har en egenfrekvens, d.v.s. den frekvens i svängningar per sekund (anges oftast i Hz eller Hertz) som den svänger med om man ”sätter igång” den.
Den frekvensen är en barnlek att räkna ut om man känner till fjäderkonstanten (k) och den massa (m) som hänger i fjädern.

T är den tid (i sekunder) det tar för fjädern att göra en svängning. Frekvensen (F) räknar man ut genom att dela 1 med T:
F=1/T

Låt säga att vi hänger en vikt på 100kg i änden av fjädern i exemplet ovan (fjäderkonstanten 100000N/m):
=~0,199 sekunder
eller
1/0,199=~5Hz

Med dämpare
Om man inte vill ha en självsvängande rörelse så använder man även en dämpare.
Dämparen dämpar fjäderns rörelse, t.ex. med en kolv som rör sig i en vätske-/gasfylld behållare.

Dämparens egenskaper kommer vi inte att mäta ut. Vi mäter upp fjädern (d.v.s. fjäderkonstanten), och litar på att dämparen går att justera så pass att vi klarar oss. Vill man gå mer på djupet i detta ämne så är det bara att Googla ”Harmonisk oscillator”.

Eller kolla in denna simulator. C är dämpningen angiven i kg/s. Prova att sätta C till 0 och sedan sätta fart på svängningen genom att ställa om x0. Öka sedan dämpningen (c) successivt för att se hur rörelsen dämpas (utan att påverka dess frekvens).
Öka massan (m) och frekvensen sänks. Öka fjäderkonstanten (k) och frekvensen ökar.

Värt att tillägga är att alla fjädrar har en viss ”inbyggd” dämpning, och det är ju därför de inte fortsätter självsvänga i evighet om man sätter fart på den. Hmm, ja luften runt omkring dämpar ju lite också. Nu kommer vi in på petitesser…

Hur ska vi mäta då?

När jag köpte min 10kN-lastcell från Load Indicator för ett par år sedan så undrade jag om jag kastade pengarna i sjön. Nu med facit på hand så har jag fått användning för den flera gånger, och även denna gång.

Tanken är att bygga en enkel rigg där jag kan trycka ihop stötdämparen i en hydraulisk press och mäta kraften med lastcellen samt ihoptryckningen med lämpligt mätdon, t.ex. en indikatorklocka eller ett höjdskjutmått. Snodde ihop riggen nu under kvällen. Saknas bara fäste för lastcellen innan man kan skrida till verket.

Publicerat i Faktarutor/Guider, Jetskotern | 1 kommentar